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方案二：采矿台车具备自动接杆库，为的采矿台车不能用于打掘进。其结果功能与山特维克210一样，但有杆裤。配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm ，采用915mm杆（重8kg），杆裤10+1容量，满足10m自动接杆杆裤，若需凿岩更深孔时待杆裤中杆打完后由辅助工人添加杆到杆裤中继续打孔（如需要打20m深，则在打完杆裤中所有杆后，再由工人将杆裤装满10根或直接放到凿岩机钎尾处继续凿岩），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。
井下中深孔采矿凿岩台车指在钻机钻臂顶部配置液压凿岩机，采用冲击回转式凿岩的井下凿岩钻孔设备。井下中深孔采矿凿岩台车主要用于硬或中硬岩石的钻孔作业，钻孔孔径- 般为51-127mm，钻孔深度一般为20-54mm。
为什么要研发智能采矿？深部开采的难点主要在于如何平衡经济性与安全性，一方面由于深部开采对通风、地压、支护、提升、降温、装备等环节要求更高，也更复杂，导致总体利润下降，采用更大规模、更智能、更和更精细的采矿技术与装备，才能确保企业具有足够的市场竞争力。另一方面，在深部矿体开采中，常因高地压和开采扰动，导致岩移、冒顶、片帮甚至岩爆等地压灾害，直接威胁开采作业中的人员设备安全。智能矿山开采的终目标是依托矿山大规模无人装备、智能化系统、综合优化调度与生产管理，实现地下矿山的经济、安全、开采。
鑫通机械始创于1992年，位于萍乡市经开区，自创办至今，已走过30年辉煌历程。公司旗下设有地下工程装备事业部、煤机装备事业部和矿机装备事业部，致力于地下矿山及隧道工程等成套装备的研发、生产与销售。拥有萍乡、沈阳、长沙智能三大研究院，全线产品已进入智能化新时代。
公司现有员工1100余人，总占地面积360余亩，目前拥有五个现代化产业园区，其中江西沃思德凿岩液压有限公司为核心零部件制造园区、江西隧矿车辆技术服务有限公司为再制造基地，形成了矿山机械产业链基地，年产能15亿，先后荣获国家化小巨人、“华东地区（江西）工程机械动员中心”资质等荣誉称号。
