天津工业采矿台车保养

中深孔采矿台车起爆网络：通俗来讲就是解决了如何起爆那么多炮孔的问题。本设计采用的是逐孔起爆网路，每个工作面每次爆破 24 个孔，分三排，每排爆破 8 个孔，采用三角形布置。采装工作：液压挖掘机采装流程一般为：工作面准备——挖掘机举斗就位——车辆入位——装车——车辆装满驶出（推土机辅助进行工作面维护）。

中深孔采矿台车方案:根据贵方工况情况及需求，我司设计部提供两个方案如下：均适应平行钻孔、扇形钻孔（不能往下深孔凿岩）,方案一：XTDL1A采用掘进钻臂，无杆裤完全由工人辅助接杆卸杆，可通过互换掘进与采矿不同推进梁使设备可以用于掘进孔作业及采矿中深孔凿岩，配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm，采用915mm杆（重8kg），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。

中深孔采矿台车底盘系统采用窄机身短钻臂设计理念，主要考虑适应多变化规格断面大小作业，特别是岩巷或行走巷道在小巷道行走转场，在3-4米巷道采矿，采用窄机身小转弯半径以便于小巷道中行走的灵活。采用康明斯柴油机供行走，四驱、轮胎行走，爬坡能力15°；车体架中间铰接结构连接转弯半径仅2.5/4.7米，离地间隙265mm使得整车有的通过性可在巷道中来去灵活自如；行走采用四驱轮边马达行车；由电磁阀直接控制泵与马达流量控制行程速度，相对桥具有直接、故障少、结构简，能实现停机自动驻车；设有急停按钮开关；后桥摆动角度适应凹凸不平道面提高稳定性；设有空压机系统、水泵系统

重要部件--空气系统：配有国际品牌马泰或复盛空压机，相比螺杆式空压机相同功率空能转化高，可靠性能好，特别是在恶劣环境下，配有气压表、自动卸荷。

鑫通机械采矿台车采用全液压顶锤式钻孔方式，可钻各种布置型式的孔，广泛应用于地下矿山的生产钻孔。整车结构紧凑、外形尺寸小在狭窄巷道、隧道的掘进作业中移动灵活。在较小的转弯半径的同时，整机宽度尺寸为1650mm，使得整机稳定性更好。该机滑台及旋臂定位系统可靠，钻孔精度高，配用的凿岩机功率大，一次稳车可在大断面巷道内钻凿中深平行孔，使钻孔效率大幅度提高。使用液压凿岩中深孔，不受供风限制，具有减轻职工劳动强度、作业速度快、、施工安全可靠、凿岩中深孔质量好等优点。

中深孔采矿台车自然崩落法开采工艺：在采矿工艺上，针对实际情况，确定采用自然崩落法地下开采，普朗铜矿也成为中国第二座大规模成功应用的自然崩落法矿山、生产规模大的地下矿山。
自然崩落法：指对合适的矿体，通过在矿体或某个矿段底部进行拉底后，上部的矿岩不需借助强制爆破，在自重和应力的作用下持续稳定崩落的采矿方法。
优点：自然崩落法具有无需大量开拓、采切工程量少、炸药单耗低、采矿强度高和矿石损失贫化小等诸多优点，是在生产成本上能与露天开采相媲美的地下采矿方法，是开采特大型低品位矿床的方法。
缺点：自然崩落法对矿岩物理性质、开采条件要求严格，局限性较大，在世界上还难以成为一种广泛应用的采矿方法，只能在局部条件适合处应用。

为确保开采的安全和，提升矿山经济效益，某铜矿对回采顺序进行了有效优化。首采位置选择品位较高的富矿区域，采用有利于减小集中应力的前进式拉底策略，控制拉底推进线长度，减少应力集中对井下巷道的破坏，提高出矿水平底部结构的稳定性。采矿设备：采矿设备选择上，根据项目的高海拔、空气含量低及自然崩落法的特点，出矿设备选择载重14吨的电动铲运机，降低高海拔因素对设备效率的影响。拉底采用中深孔凿岩台车，实现自动化采矿作业。中段运输采用无人驾驶有轨电机车沿脉装矿、环形运输形式，通过合理配置，采用自动控制技术，实现了矿石装-运-卸-破碎及胶带运输等整个物流系统的全自动化无人操作，达到节能、减人增效的目的。

地下无人智能采矿是怎样开展的？典型的无轨装备采矿的智能开采技术可以分为控制层、传输层和执行层。执行层是指井下智能凿岩、装药和铲装运设备，单个装备实现智能化/无人化水平，包括智能中深孔凿岩台车、地下智能潜孔钻机、地下智能铲运机、地下智能矿用汽车、智能采矿爆破技术与装备。传输层是指井下泛在信息采集与井下无线通讯技术与装备，实现矿井高速无线通讯和数据传输，即泛在信息采集与井下无线通讯。传输层与控制层都需开发适用于井下环境的高速、设备定位、跟踪和控制相应系统，为井下无轨设备的自主运行、避障和远程遥控提供技术和支持，即设备定位与智能导航。控制层则是大脑，负责整个智能开采过程的调度和控制，是系统级支撑平台。

中深孔采矿台车技术性能：
凿岩机：国际品牌沃思德凿岩机；具备反打保护系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率，保护凿岩机提高使用寿命。
控制系统：整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作；设有的无线电脑控制系统；设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统； 立的柴油发动机行车系统。
钻进部： 可设杆库；自动换杆系统； 设有推进梁前后；设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。
钻臂定位部： 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台；电液控平滑的定位；采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度。
行走底盘部： 国际品牌道依茨发动机组提供动力，匹配德纳湿式桥，双路系统控制行车驻车制动；铰接式重型底盘，利于起伏坡度平稳行车；紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。
设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚： 采用油缸控制可伸缩式顶棚。
电缆卷筒：液控电缆卷盘节省工人劳动力，安全性高。