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方案二：采矿台车具备自动接杆库，为的采矿台车不能用于打掘进。其结果功能与山特维克210一样，但有杆裤。配阿特拉斯18U凿岩机满足接杆孔深≤20m，孔径≤76mm ，采用915mm杆（重8kg），杆裤10+1容量，满足10m自动接杆杆裤，若需凿岩更深孔时待杆裤中杆打完后由辅助工人添加杆到杆裤中继续打孔（如需要打20m深，则在打完杆裤中所有杆后，再由工人将杆裤装满10根或直接放到凿岩机钎尾处继续凿岩），采用遥控控制凿岩动作。适应3x3m-4x4m巷道中平行或扇形中深孔作业。
中深孔分层落矿法是矿山厚大矿体采矿采用的方法之一。在湖北某公司采矿车间的井下，中深孔班是井下采矿队伍的中坚力量，每年钻孔进尺达到了30余万米，采矿量达到了18万吨以上，几乎贡献了该公司采矿车间的全部供矿量。自中深孔班成立以来，这个具有战斗力的小集体虽然身处地质环境复杂的一线，产量直线上升。
中深孔采矿台车技术性能：
凿岩机：国际品牌沃思德凿岩机；具备反打保护系统可有效吸收反冲能量，保持钻头与孔底岩石的持续有效接触，提高钻孔速率，保护凿岩机提高使用寿命。
控制系统：整机的定位动作采用电液直控系统及凿岩工作；设有的无线电脑控制系统；设有全自动防卡钎钻系统及安全用车保护报警系统； 立的柴油发动机行车系统。
钻进部： 可设杆库；自动换杆系统； 设有推进梁前后；设有开孔时导向、接卸杆时夹紧用的卡钎机构。
钻臂定位部： 俯仰、旋转、摆臂及平移滑台；电液控平滑的定位；采用国际品牌布雷维尼回转减速器钻臂旋转角度。
行走底盘部： 国际品牌道依茨发动机组提供动力，匹配德纳湿式桥，双路系统控制行车驻车制动；铰接式重型底盘，利于起伏坡度平稳行车；紧凑机身结构设计适用于中小尺寸巷道通过性。
设有扎实符合FOPS防落物安全保护顶棚： 采用油缸控制可伸缩式顶棚。
电缆卷筒：液控电缆卷盘节省工人劳动力，安全性高。
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