煤矿用巷道修复机功能破碎锤，实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等

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煤矿用巷道修复机功能破碎锤，实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等

煤矿用巷道修复机概述
煤矿用巷道修复机（简称巷修机）可配备破碎锤，实现挖掘、侧掏、破岩、出矸等多种功能，一机即可完成巷道修护全作业。本机动力单一化，能耗低，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用液压控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
煤矿用巷道修复机（简称巷修机）该机具有以下特点：
1、与传统的人工清底相比，使用该机在大大节约人工成本的同时，提高了工作效率，改善了工作环境。
2、与传统的柴油机动力小型挖掘机相比，由于采用电动液压系统，因而具有噪声低、无尾气污染等特点，更适用于井下巷道修复。
3、整机结构紧凑、外形尺寸小，入井时工作装置可回收到小尺寸，便于整体入井及升井。
4、整机结构紧凑、外形尺寸小，当回转时尾部与两帮不会碰撞，因此更加适用于井下狭小空间作业。
5、与同类型设备相比，工作装置前端的铲斗或破碎锤头可以360°旋转，更加方便巷道修复。
6、主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。
煤矿用巷道修复机使用环境条件：
1、适用于断面为2.0×2.0米以上的中小型巷道。
2、所装载的矿岩普氏硬度系数：f ≤12，松散密度不大于1.8 t / m3，矿岩块度大不超过500mm。
3、使用地点海拔高度≤1000m。在海拔高度＞1000m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；
4、巷道环境温度为-5℃～+40℃，大相对湿度≤90%（温度为25℃时）；
5、电压极限偏差为±5%，交流频率极限偏差为±1%；
6、巷道坡度不大于18度；
7、工作面积水高度低于轨面；
8、巷修机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合《煤矿安全规程规》规定的安全含量。
煤矿用巷道修复机结构及产品型号表示方法
1、产品型号表示方法
W P Z — □ / □
其中W---表示巷修机；P---表示破碎；Z---表示装岩
主参数代号：“□ / □”，装机功率（kw）/液压锤冲击能（J）
产品类型：巷修机示例：履带行走，挖掘装料，液压驱动，装机总功率为30Kw，液压锤冲技能为600J 型煤巷修机：型号为WPZ-30 / 600L。
2、巷修机结构
巷修机由 动力箱、行走总成、推土铲、主臂、斗杆、铲斗（本机未设置电缆收放装置），巷修机结构
煤矿用巷道修复机结构特征及工作原理
节  工作机构
工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、主臂、主臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控制摆动机构可使工作装置左右摆动。控制主臂油缸伸缩可使主臂作上下运动。控制副臂油缸伸缩可使副臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
二节  行走底盘
底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。
巷道修复机行走驱动装置
履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。行走驱动装置有两条履带，每条单用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动、运转噪声低。
履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15～20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。
履带行走机构总成如图2-3 所示。

1 引导轮 2 履带板 3 支重轮 4 托链轮 5 履带架 6 驱动轮 7 涨紧装置  8 行走马达
巷道修复机履带行走机构总成
巷道修复撬毛掘锚一体破碎机液压系统
巷道修复机液压系统由主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、主阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成。
由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共11种液压回路，分别由主泵提供铲斗油缸、主臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、回转驱动、旋转摆动油缸、液压锤（备用）压力油，一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。
以上11种回路均为液控回路。铲斗升收油缸和主臂升降油缸共用一个左手柄控制两个三位四通阀操作；斗杆升收油缸和主臂摆动（±40°）装置共用一个右手柄控制两个三位四通阀操作；左行走马达、右行走马达各由一个手柄控制三位四通阀控制操作；主臂左右旋转（±90°）装置由一个手柄控制三位四通阀操作；斗杆左右旋转摆动（±180°）油缸用一个手柄控制三维四通阀阀操作；液压破碎锤工作和停止用一个手柄控制三维四通阀阀操作；推土铲升降油缸用一个手柄控制操作；另一联齿轮泵在直接控制风冷散热器马达工作。
行走马达采用停车制动工作机制，即当行走操纵阀杆向后拉时，马达入口高压油被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位，切断解除制动油路，从而使制动柱塞压下制动片和摩擦片制动行走马达。
本系统可在主泵测压接口处测量各回路压力。本系统推荐使用的液压油，为L-HM46抗磨液压油（或L-HM68），在工作环境温度低于-15℃时使用L-HV46低凝抗磨液压油（或L-HV68）；如果井下空气温度过高，可采用L-HM100低凝抗磨液压油